久色悠悠 I 国产av午夜精品一区二区三区 I 成人免费毛片网站 I 在线aaa I 美丽人妻被按摩中出中文字幕 I 日本一道本 I 啊啊啊不要操 I 日韩视频一区 I 992tv在线影院 I 亚洲—本道 在线无码av发 I 成人影视免费观看 I 51精品视频 I 亚洲一区二区黄 I 日韩黄色在线播放 I 国产亚洲精品97在线视频一 I 97成人超碰免 I 亚洲大色 I 日本免费看视频 I 国产玖玖在线 I 黄频网站在线观看 I 免费网站在线观看黄 I 国产涩涩在线观看 I 一二三四区精品视频 I 免费的性爱视频 I av福利在线 I 亚洲男同18一19gay I 午夜试看片 I 亚洲高清在线观看 I 亚洲色av影院久久无码 I 91国产大片 I 在线视频一本 I 久久精品10 I 亚洲大片在线 I www.四虎成人 I 91伦理在线 I 好湿好滑好多水 I 国产无套内射久久久国产 I 国产超级va在线观看视频 I 久久综合伊人77777尤物 I 国产99久 I 97zyz成人免费视频 I 88久久精品无码一区二区毛片 I 网站黄在线 I 双乳被四个男人吃奶h文 I 亚洲国产成人精品无码区二本 I 五十路六十路 I 国产精品久久国产精品99 gif I 国产 日韩 欧美 中文 在线播放 I 久99精品 I 国产精品美女久久久久久久网站 I 亚洲成人一品 I 亚洲精品揄拍自拍首页一 I 日韩在线第七页 I 操校花视频 I 美国唐人社av导航入口 I 欧美肥臀大屁股magnet I 亚洲另类激情视频

　　焊接機器人的應用對焊接工藝提供了極大的便利，不僅提高了焊接質量，焊接效率，而且有效的節約了企業成本，以便于企業的運營管理。焊接機器人應用第一步，了解送絲方式及焊接完成過程

　　1、焊接機器人啟動之后，第一個工作步驟就是穿絲，利用電氣控制系統控制氣缸動作，使右夾具和梳理輥處于松開狀態，同時控制伺服電動機運動，使右夾具移動到起始焊接工位;操作人員將絲穿入左、右夾具構成絲網。

　　2、焊接機器人穿絲完成后，操作人員夾緊左夾具，在觸摸屏上選擇產品類型，并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號后，執行相應絲網產品類型對應的程序，氣缸桿伸出，右夾具、梳理輥壓緊工件，到位后相應磁性開關發出接點信號。

　　3、等到焊接機器人相關裝置接收到磁性開關信號之后，PLC就會給機器人送出“夾具定位完成”和“第一焊接工位”信號，機器人移至第一焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態信號給PLC。

　　4、當焊接機器人第一焊接工位完成后，給焊接機器人設備PLC送“焊接完成”狀態信號，收到信號后，電氣控制系統控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具和梳理輥。在得到磁性開關信號(松開信號)后，控制伺服電動機運動，將右夾具移至第二焊接工位，而具體的移動距離根據產品類型由程序控制。

　　5、隨后控制氣缸組頂桿伸出，壓緊絲網；到位后，磁性開關發出接點信號；收到磁性開關信號(壓緊信號)，PLC給機器人送出“夾具定位完成”和“第二焊接工位”信號;機器人收到信號后移至第二焊接工位開始焊接工作并送“焊接中”狀態信號給PLC。由此往復，直到所有焊接機器人設備焊接工位完成。

　　6、在完成所焊接機器人設備有焊接工位的焊接后，電氣控制系統給PLC送“夾具定位中”信號，控制氣缸組頂桿收回，松開右夾具，伺服系統帶動右夾具向后移動兩個焊縫間距，絲網和右夾具完全脫離。與此同時，工人松開左夾具，取焊接好的絲網，完成后點擊觸摸屏上“完成”按鈕，PLC收到“完成”信號后，控制伺服電動機運動至焊接起始位置，處于工作預備狀態。