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粗打磨還是細打磨?看機器人如何高效作業
發布日期:2019-05-14 08:40 ????瀏覽量:
  大家都知道的,傳統的打磨作業多依賴于人工打磨,而打磨車間的環境極其惡劣,噪雜聲、灰塵嚴重影響著工人身體健康,存在用工難,工作效率低、生產成本高以及產品質量難保證等難題。那么機器人打磨如何解決此類問題呢?下面來看看。
打磨機器人
  打磨機器人如何打磨:
  根據現在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級:
  1、粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;
  2、精打磨主要針對產品表面處理精拋等。
  由于鑄件的重復精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導致了機器人打磨應用相對復雜和實施困難的一些存在因素。
  1、粗打磨:根據產品的公差尺寸和要求,機器人按照設定軌跡工作,對產品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候,可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的。
  2、精打磨:根據工藝的要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應工件表面的曲率,很好的控制了材料的去處量。
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