久色悠悠 I 国产av午夜精品一区二区三区 I 成人免费毛片网站 I 在线aaa I 美丽人妻被按摩中出中文字幕 I 日本一道本 I 啊啊啊不要操 I 日韩视频一区 I 992tv在线影院 I 亚洲—本道 在线无码av发 I 成人影视免费观看 I 51精品视频 I 亚洲一区二区黄 I 日韩黄色在线播放 I 国产亚洲精品97在线视频一 I 97成人超碰免 I 亚洲大色 I 日本免费看视频 I 国产玖玖在线 I 黄频网站在线观看 I 免费网站在线观看黄 I 国产涩涩在线观看 I 一二三四区精品视频 I 免费的性爱视频 I av福利在线 I 亚洲男同18一19gay I 午夜试看片 I 亚洲高清在线观看 I 亚洲色av影院久久无码 I 91国产大片 I 在线视频一本 I 久久精品10 I 亚洲大片在线 I www.四虎成人 I 91伦理在线 I 好湿好滑好多水 I 国产无套内射久久久国产 I 国产超级va在线观看视频 I 久久综合伊人77777尤物 I 国产99久 I 97zyz成人免费视频 I 88久久精品无码一区二区毛片 I 网站黄在线 I 双乳被四个男人吃奶h文 I 亚洲国产成人精品无码区二本 I 五十路六十路 I 国产精品久久国产精品99 gif I 国产 日韩 欧美 中文 在线播放 I 久99精品 I 国产精品美女久久久久久久网站 I 亚洲成人一品 I 亚洲精品揄拍自拍首页一 I 日韩在线第七页 I 操校花视频 I 美国唐人社av导航入口 I 欧美肥臀大屁股magnet I 亚洲另类激情视频

科技日報北京7月14日電（記者張夢然）美國哥倫比亞大學工程學院研究團隊13日宣布，他們創造的一個機器人首次能夠在沒有任何人類幫助的情況下，從頭開始學習其整個身體的模型。在《科學·機器人學》發表的該項研究中，研究人員描述了他們的機器人如何創建自身的運動學模型，然后使用自身模型來規劃運動、達到目標并在各種情況下避開障礙物，它甚至會自動識別并補償對身體的傷害。

 

研究人員將機械臂放置在由5個流媒體攝像機組成的圓圈內。機器人通過攝像頭觀察自己，自由地擺動。就像嬰兒第一次在大廳鏡子里探索自己一樣，機器人擺動和扭曲以了解它的身體是如何響應各種運動指令而移動的。大約3個小時后，機器人停了下來。它的內部深度神經網絡已完成了機器人運動動作與它在環境中占據的體積之間的關系的學習。

 

哥倫比亞大學機械工程教授兼創意機器實驗室主任霍得·利普森說，人們真的很想知道機器人是如何“想象”自己的，但人們不能只窺探神經網絡，因為這其實是一個“黑匣子”。而機器人在沒有工程師協助的情況下進行自我建模的能力很重要。它不僅可節省勞動力，還可讓機器人跟進自身的磨損，甚至可檢測和補償損壞。

 

研究團隊認為，這種能力之所以關鍵，是因為人類需要自治系統更加自力更生。例如，工廠機器人可檢測到某些東西沒有正確移動，并進行補償或尋求幫助。

 

利普森解釋說：“自我塑造是一種原始的自我意識形式。如果機器人、動物或人類擁有準確的自我模型，它就能在世界上更好地發揮作用，作出更好的決策，并具有進化優勢。”

 

【總編輯圈點】

 

無論是前幾天的AI學習像嬰兒一樣接觸物理世界，還是本文機器人開始像稚童一樣審視自己，將自我意識授予機器、讓它擁有更大自主權，此事都關乎巨大的風險和爭議。幸好科學家們已經充分認識到這一點——研究團隊就明確指出：這項成果目前展示的那種自我意識，與人類相比微不足道，但即使這樣，也必須緩慢而謹慎地前行，才能在將風險降至最低的同時，讓人類真正獲得收益。