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　　焊接機器人要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

　　主要包括機器人和焊接設備。該機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。弧焊和點焊等焊接設備由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲器（弧焊）、焊槍（夾具）等組成。對于智能機器人，還應配備檢測系統(tǒng)，例如激光傳感器或攝像機及其控制設備。

　　壓力焊工藝流程及機器人的結構根據(jù)需要的定位，焊接壓力板及其設備主要包括板片的制作、焊接鋼板和檢測鋼板、上工位的焊接、焊接金屬件、焊接部件及制作焊接過程的監(jiān)控系統(tǒng)等。地暖地暖地暖分為地面采暖、頂棚采暖兩種。

　　焊接機器人無論是精度還是安全性，其確定的技術參數(shù)，都決定了焊接的應用范圍。近幾年，隨著焊接技術的發(fā)展，機器人焊接技術得到越來越廣泛的應用。焊接過程與過程焊接機器人，它具有功能強大，成本低，抗高溫特性，自動化程度高等特點，常用的焊接方法有焊接手工電弧焊、半自動焊接和半自動焊接三種。