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如何配置自動化庫卡機器人“KRC 系統
發布日期:2022-07-30 10:59 ????瀏覽量:
如何配置自動化庫卡機器人“KRC 系統
 
配置途徑
 
機器人控制系統 (KRC)的硬盤映射既可建立到一個網絡驅動器里,也可通過一個網絡驅動器來恢復。
 
文件夾 NET 內有兩個 INI- 文件可供配置使用:
 
1 NetCon.INI:
 
在該文件里可設置需采用的網絡路徑。
 
   a.UNC 網絡路徑
 
3 SetIPAddress.INI:
 
在該文件里可設置需采用的 IP 地址。
 
   a.IP 地址
 
   b. 子網掩碼
 
   c. 網關 (備選)
 
第一、第二分區的大小可通過庫卡 USB 啟動盤內的配置文件Mode\Controller.INI 來調整。 第一、第二分區的容量大小必須分別至少達到3000?MB,并且兩者合計總量最大允許等于硬盤內存的總大小。
 
機器人控制系統硬盤里有三個分區:
 
 分區 1: C 盤:C:\KUKA_DISK
 
 分區 2: D 盤:D:\KUKA_DATA
 
 分區 3: 隱藏分區
 
隱藏分區包含分區 C:\ 和 D:\ 的主盤映射 (= 庫卡系統軟件的供貨狀態)。
 
修復控制臺可檢索硬盤內存的總大小。 倘若其中一個分區已獲得的分配值太小或者兩個分區的分配總值大于硬盤內存總大小,系統將自動分配分區大小:
 
 分區 1: 硬盤內存總大小的二分之一
 
 分區 2: 硬盤內存總大小的四分之一
 
 分區 3: 剩余部分
 
在配置庫卡 USB 啟動盤時,可以設定為在建立或恢復機器人控制系統(KRC)硬盤映射時無需用戶操作。
 
在庫卡 USB 啟動盤內的配置文件 Mode\Controller.INI 里設置靜默模式。
 
靜默模式的應用示例:
 
1 沒有可用的圖像型操作界面。
 
2 在多臺型號一致的機器人首次投入使用時,硬盤映射被多次恢復。
 
配置NET\NetCon.ini:
 
通過修復控制臺定義的網絡設置只適用于當前的 WinPE 會話 (session)。該配置不長期保存。
 
對于需長期有效的網絡設置,必須在 USB-Boot-Stick\Net 的 INI 文件里直接進行配置。如下圖:

 
 
驅動器標識字母在系統啟動過程中由 Win PE 系統自動分配。
 
Windows 環境下的 UNC 網絡路徑格式具體如下:
 
1 \\Servername\Freigabename
 
配置 NET/SetIPAdress.ini:
 
在該文件里可設定 IP 地址基準

 
 
默認值是 xxx,即 IP 是經由 DHCP 服務器來設置
 
如果此非所愿,則所有設置必須手工完成
 
必須注意 IPv4 地址的路由器和子網掩碼的默認前綴長度。 這里不進行合理性檢驗。
 
USB-Boot-Stick\Net 文件 IpAddress.RTF 里的默認值如下:

 
 
 
配置Mode\Controller.INI:
 
在該文件里可設置硬盤分區和工作模式

 
 
 
 
 
UserApps.INI:
 
利用該文件可將經常重復的任務固定到一個單獨的菜單項中。
 
該文件可直接在 U 盤的根目錄里找到。
 
【 UserAppsMnu】和 【 UserAppsLnk】里的各行是一致的。
 
第一半部分屬于解釋性內容,而第二半部分才真正屬于配置。
 
已經配置完畢的文件在啟動 U 盤時也將同時啟動。
 
所有外部程序 (例如:TwoDirs)必須已存在于 U 盤里。

 
 
 

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