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庫卡工業(yè)機(jī)器人KRC4的WorkVisual操作界面

 

庫卡工業(yè)機(jī)器人KRC4的WorkVisualWorkVisual 的縮寫

 

軟件包 WorkVisual 是受控于 KRC4 的工業(yè)機(jī)器人工作單元的工程環(huán)境。 它具有以下功能：

 

 

庫卡工業(yè)機(jī)器人KRC4 WorkVisual 操作界面如下圖：

 

1. 將項(xiàng)目從機(jī)器人控制系統(tǒng)傳輸?shù)?WorkVisual在每個具有網(wǎng)絡(luò)連接的機(jī)器人控制系統(tǒng)中都可選出任意一個項(xiàng)目并傳輸?shù)?a href="http://www.wflms.com.cn/business/">WorkVisual 里。 即使該電腦里尚沒有該項(xiàng)目時也能實(shí)現(xiàn)。

 

2. 將項(xiàng)目與其它項(xiàng)目進(jìn)行比較，如果需要則應(yīng)用差值一個項(xiàng)目可以與另一個項(xiàng)目比較。 這可以是機(jī)器人控制系統(tǒng)上的一個項(xiàng)目或一個本機(jī)保存的項(xiàng)目。 用戶可針對每一區(qū)別單個決定他是否想沿用當(dāng)前項(xiàng)目中的狀態(tài)還是想采用另一個項(xiàng)目中的狀態(tài)。

 

3. 將項(xiàng)目傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)

 

4. 架構(gòu)并連接現(xiàn)場總線

 

5. 編輯安全配置

 

6. 對機(jī)器人離線編程

 

7. 管理長文本

 

8. 診斷功能

 

9. 在線顯示機(jī)器人控制系統(tǒng)的系統(tǒng)信息

 

10. 配置測量記錄、啟動測量記錄、分析測量記錄 （用示波器）