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自動化生產線中庫卡工業機器人項目比較的原理

 

庫卡工業機器人項目比較的原理前提條件

 

利用 【比較】功能可顯示已存項目與 KR C4 里現有項目之間的差異。 為此，必須將 KR C4 在線項目與已在 WorkVisual 保存的相同項目同時打開。

 

WorkVisual 的電腦和 KR C4 控制柜位于同一網絡里。

 

項目比較的原理

合并項目

 

選擇 “ 合并 ” 項目如下圖：

 

 

1. 激活的項目

 

2. 控制系統里的同名項目 （只限于通過網絡連接）

 

3. 主項目

 

4. 初始項目

 

5. 本機項目 （來自筆記本電腦）

 

比較

 

項目之間的差異即以一覽表的形式顯示出來。 對于每項區別，都可選擇要應用哪種狀態。

 

庫卡工業機器人項目比較區別概覽如下圖：