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　　焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

       

 

　　隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人， 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

 

　　1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

 

　　2）提高勞動生產率；

 

　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

 

　　4）降低了對工人操作技術的要求；

 

　　5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

 

　　因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

 

　　焊接機器人常見3大故障及解決方法

 

　　（1）發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

 

　　（2）出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

 

　　（3）保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。